เมนูนำทาง
นาโอะ (หุ่นยนต์)
นาโอะรุ่นสำหรับโรโบคัพมีดีกรีความอิสระ (DOF - degrees of freedom) เท่ากับ 21 ในขณะที่รุ่นสำหรับงานทดลองมี 25 DOF เนื่องจากเพิ่มเติมมือสองข้างเข้าไปด้วยเพิ่อเพิ่มความสามารถทางด้านการหยิบจับ ทุกรุ่นของนาโอะประกอบด้วย inertial sensor และ ultrasound captors นอกจากนี้นาโอะยังมีไมโครโฟน 4 ตัว ลำโพง 2 ตัว และกล้อง CMOS 2 ตัว เพื่อใช้ประโยชน์ด้านการรู้จำคำพูด, การรู้จำภาพ, และโลคอลไลเซชัน (localization) เป็นต้น นาโอะมาพร้อมโปรแกรม Aldebaran Choregraphe ของ Aldebaran เอง หรืออาจใช้โปรแกรมสำหรับพัฒนาหุ่นยนต์อื่นๆ ได้แก่ Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots, Gostai Urbi Studio เป็นต้น[3]
| ข้อมูลทางเทคนิค | |
|---|---|
| ความสูง | 58 เซนติเมตร |
| น้ำหนัก | 4,3 กิโลกรัม |
| ระยะเวลาในการใช้งาน | 45 นาที (15 นาที กรณีเดินต่อเนื่อง) |
| ดีกรีความอิสระ | 21 ถึง 25 |
| ซีพียู | x86 AMD GEODE 500MHz |
| ระบบปฏิบัติการภายใน | ลินุกซ์ |
| ระบบปฏิบัติการที่รองรับ | ไมโครซอฟท์วินโดวส์, แมคโอเอส, ลินุกซ์ |
| ภาษา | C++, C, ภาษาไพทอน, Urbi |
| การมองเห็น | กล้อง CMOS 640 x 480 2 ตัว[4] |
| การเชื่อมต่อ | Ethernet, วายฟาย |
เมนูนำทาง
นาโอะ (หุ่นยนต์)ใกล้เคียง
แหล่งที่มา
WikiPedia: นาโอะ (หุ่นยนต์)